机器人
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超冗余度机械手自律分散控制算法
李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平
东南大学机械工程系,南京210018
A DECENTRALIZED AUTONOMOUS CONTROL ALGORITHM FOR HIGHLY REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS
LI Chun-mei, DU Zheng-chun, JI Xin, YAN Jing-ping
Dept of Mechanical Eng, Southeast University 210018
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