机器人
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履带式管道机器人及侧倾问题的研究
彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣
天津大学智能机械研究所,300072
A STUDY OF INTERNAL PIPELINE TRACKED ROBOT AND ITS SIDELURCH
PENG Shang-xian, LIU Bin, GONG Jin-feng, XIE Shao-rong
Intelligent Machine Institute of Tianjin University 300072
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