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基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
张奇志, 戈新生, 刘延柱
1. 北京机械工业学院自动化系,100085;
2. 上海交通大学,200030
OPTIMAL CONTROL OF NONHOLONOMIC MOTION OF SPACE MANIPULATORS USING GENETIC ALGORITHM BASED ON WAVELET APPROXIMATION
ZHANG Qi-zhi, GE Xin-sheng, LIU Yan-zhu
1. Beijing Institute of Machinery, Beijing 100085;
2. Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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