机器人
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基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
仲欣, 吕恬生
上海交通大学机器人研究所,200030
LOCALIZATION BY FUSION FOR A MOBILE ROBOT RUNNING ON INCLINED PLANES
ZHONG Xin, LÜ Tian-sheng
Robotics Research Institute of Shanghai Jiao Tong University 200030
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