机器人
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基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
张汝波, 周宁, 顾国昌, 张国印
哈尔滨工程大学计算机系,150001
REINFORCEMENT-LEARNING-BASED OBSTACLE AVOIDANCE LEARNING FOR INTELLIGENT ROBOT
ZHANG Rubo, ZHOU Ning, GU Guochang, ZHANG Guoyin
Department of Computer Science, Harbin Engineering University 150001
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