机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
王国利1, 韩建达2
1. 汕头大学计算机系,汕头 515063;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所开放实验室,沈阳 110015
OBSERVER-BASED INVERSE DYNAMIC CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF A FLEXIBLE MANIPULATOR
WANG Guoli1, HAN Jianda2
1. Department of Computer Science Shantou University, Shantou 515063;
2. Shenyang Institute of Automation, C. A. S., Shenyang 110015
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发