机器人
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仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
陆璐, 李天石, 史维祥
西安交通大学机械电子工程系,西安 710049
RESEARCH ON NEURAL NETWORK ADAPTIVE CONTROLLER OF AFFINE NONLINEAR SYSTEM AND ITS APPLICATION IN ROBOT CONTROL
LU Lu, LI Tianshi, SHI Weixiang
Department of Mechanical Electrical Engineering Xi′an Jiaotong University 710049
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