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带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计
陈辉, 宋爱国, 金世俊, 黄惟一
东南大学仪器科学与工程系,南京 210096
MASTER AND SLAVE SYSTEM DESIGN OF A DEXTEROUS HAND WITH FORCE AND TACTILE TELEPRESENCE
CHEN Hui, SONG Aiguo, JIN Shijun, HUANG Weiyi
Department of Instrument Science & Technology, Southeast University, Nanjing 210096
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