张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏. 自主式移动机器人系统的体系结构[J]. 机器人, 1997, 19(5): 378-383.
引用本文: 张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏. 自主式移动机器人系统的体系结构[J]. 机器人, 1997, 19(5): 378-383.
ZHANG Youjun, ZHU Miaoling, WU Chunming, HU Xiaomin. ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 378-383.
Citation: ZHANG Youjun, ZHU Miaoling, WU Chunming, HU Xiaomin. ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 378-383.

自主式移动机器人系统的体系结构

ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

  • 摘要: 本文在分析已有的几种多智能体协调模型的基础上,提出了一种用于自主式移动机器人系统的多智能体协调模型(离散)事件状态模型,用于组织协调自主式移动机器人系统中的传感器、规划、控制等智能体协调工作,确保自主式移动机器人在复杂、不断变化的环境中自主行驶,并在自主式移动机器人项目中较好地发挥了作用.

     

    Abstract: In this paper ,we present a coordinated model for multiagent system(discrete)event-state model. The model is used to coordinate the sensing, planning and control agents in autonomous mobile robot, and to guaranty the robot to operate autonomsly in a complex and dynamic environment.

     

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