机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 81-85    
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多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
慕德俊, 佟明安, 戴冠中
西北工业大学自动控制系
A VLSI METHOD FOR ADAPTIVE CONTROL BASED ON MULTI-JOINT ROBOT
MU Dejun, TONG Mingan, DAI Guanzhong
Dept. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072
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