机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 151-154,160    
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基于神经网络的机器人位姿逆解
张伟
1. 南京航空航天大学机电工程学院,南京 210016;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
THE INVERSE KINEMATICS FOR THE POSITION AND ORIENTATION OF A MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK
ZHANG Wei
1. Mech.Eng.Inst., Nanjing Univ.of Aeronautics and Space, Nanjing 210016;
2. Robotics Laboratory, C.A.S, Shenyang 110015
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