机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 147-150    
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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计
潘沛霖1, 高学山1, 闫国荣1, 赵言正1, 王炎1, 姜有3, 闵常忠3, 费守江3
1. 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001;
2. 大庆石油管理局第一采油厂 163700
ON THE DESIGN OF A PAINTING MECHANISM OF WALL-CLIMBING ROBOT WITH TWO MAGNETIC CRAWLERS
PAN Peilin1, GAO Xueshan1, YAN Guorong1, ZHAO Yanzheng1, WANG Yan1, JIANG You3, MIN Changzhong3, FEI Shoujiang3
1. Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;
2. No.1 Factory of Extract Oil of Daqing 163700
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