机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 143-146,150    
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一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
冯乔生, 刘丹非
云南师范大学物理系,昆明 650092
A NEW DECOUPLING METHOD FOR SYMBOLIC SOLUTION OF THE INVERSE KINEMATICS OF ROBOTS
FENG Qiaosheng, LUI Danfei
Yunnan Normal University , Kunming 650092
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