机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 139-142    
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一种机器人新型足-掌机构研究和设计
钱晋武, 吴惠兴, 章亚男, 沈耀宗, 罗怡
上海大学精密机械工程系 201800
ON THE RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A NEWKIND ROBOTIC LEG-SOLE MECHANISM
QIAN Jinwu, WU Huixing, ZHANG Yanan, SHEN Yaozong, LUO Yi
Shanghai University 201800
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