机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 122-128,133    
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激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
张奇, 顾伟康
浙江大学信电系,杭州 310027
REAL-TIME ALGORITHMS STUDY AND ERROR ANALYSIS ON OBSTACLE DETECTION USING RANGE IMAGE OF LASER RANGE SENSOR IN ALV
ZHANG Qi, GU Weikang
Department of Information Electronics, Zhejiang University, Hangzhou, 310027
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