机器人  1997, Vol. 19 Issue (2): 110-115    
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轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
宫国晖1, 袁曾任2, 贾书惠1
1. 清华大学工程力学系,北京 100084;
2. 清华大学计算机科学与技术系,北京 100084
STUDY OF DYNAMIC MODELING OF DRIVE SYSTEM FOR THREE WHEELED ROBOT
GONG Guohui1, JIA Shuhui2, YUAN Zengren1
1. Dept of Engineering Mechanics, Tsinghua University, Beijing 100084;
2. Dept of Computer Scince and Technology, Tsinghua University 100084
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