机器人  1996, Vol. 18 Issue (3): 138-143    
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内模控制在柔软性机器人中的应用
罗飞
广西大学工业测试实验中心 南宁 530004
INTERNAL MODEL CONTROL AND ITS APPLICATION TO FLEXIBLE ROBOTS
LUO Fei
Industrial Testing and Experimental Centre of Guangxi University, Nanning 530004
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