机器人  1996, Vol. 18 Issue (2): 122-128    
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超声成像技术在机器人上的应用
王冠宇, 陈行, 林建亚
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州 310027
THE APPLICATION OF ULTRASONIC IMAGING TECHNOLOGY IN ROBOTICS
WANG Guangyu, CHENG Xing, LIN Jianya
The State Key Laboratory for Fluid Power Transmission and Control, Zhe Jiang University, Hang Zhou 310027
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