机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 200-205,217    
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微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚1, 何文地1, 康小涛2
1. 吉林工业大学,长春 130025;
2. 长春职工大学
STUDY ON TRANSLATIONAL DRIVING MECHANISM OF MOVING MINIKOBOT
YANG Zhigang1, HE Wendi1, KANG Xiaotao2
1. Jilin University of Technology, Chang Changchun 130025;
2. Staff and Workers Univcrsity of Changchun
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