机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 193-199    
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一个开放式移动机器人体系结构
王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室,110015
AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT
WANG Tianran, ZHU Fenng, PENG Hui, HUANG Shan, FENG Jianing, SHAO Changsheng
Shenyang Institute of Automation, Robotics Laboratory, the Chintsc Academy of Sciences 110015