王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生. 一个开放式移动机器人体系结构[J]. 机器人, 1995, 17(4): 193-199.
引用本文: 王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生. 一个开放式移动机器人体系结构[J]. 机器人, 1995, 17(4): 193-199.
WANG Tianran, ZHU Fenng, PENG Hui, HUANG Shan, FENG Jianing, SHAO Changsheng. AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1995, 17(4): 193-199.
Citation: WANG Tianran, ZHU Fenng, PENG Hui, HUANG Shan, FENG Jianing, SHAO Changsheng. AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1995, 17(4): 193-199.

一个开放式移动机器人体系结构

AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT

  • 摘要: 本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型的体系结构研究范例.然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法.

     

    Abstract: This paper first presents the research contents of robot control architecture and some typical ex-amples of this research.And then the “Open System for Mobile RobOt” is discussed in detail,the function ofeach module in this system is also given in this paper.

     

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