卢江舟, 熊有伦, 杨叔子. 机器人多指手的控制与传感器技术[J]. 机器人, 1995, 17(3): 184-192.
引用本文: 卢江舟, 熊有伦, 杨叔子. 机器人多指手的控制与传感器技术[J]. 机器人, 1995, 17(3): 184-192.
LU Jiangzhou, XIONG Youlun, YANG Shuzi. THE CONTROL AND SENSOR TECHNOLOGY OF MULTI-FINGERED HAND[J]. ROBOT, 1995, 17(3): 184-192.
Citation: LU Jiangzhou, XIONG Youlun, YANG Shuzi. THE CONTROL AND SENSOR TECHNOLOGY OF MULTI-FINGERED HAND[J]. ROBOT, 1995, 17(3): 184-192.

机器人多指手的控制与传感器技术

THE CONTROL AND SENSOR TECHNOLOGY OF MULTI-FINGERED HAND

  • 摘要: 本文阐述了多指手控制的独特性质和存在的困难,较为全面地讨论了现有控制方法及其优、缺点;介绍了主动感知、多传感器数据融合等方面的研究情况;同时简述了多指手的运动学、动力学、负载分配等方面的研究情况.

     

    Abstract: This paper gives a survey to the research works of control and sensor for multi-fingered hand. Attention is paid to the introduction of the control method and active sensing. The kinematics,dynamics and loadsharing are also stated.

     

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