机器人  1995, Vol. 17 Issue (3): 184-192    
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机器人多指手的控制与传感器技术
卢江舟, 熊有伦, 杨叔子
华中理工大学机械学院,武汉 430074
THE CONTROL AND SENSOR TECHNOLOGY OF MULTI-FINGERED HAND
LU Jiangzhou, XIONG Youlun, YANG Shuzi
Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
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