机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 7-12    
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对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模
赵东波, 熊有伦, 黄楼林
1. 华中理工大学机械工程系,武汉,430074;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110015
AUTOMATIC TRACKING AND MODELING OF UNKNOWN ENVIRONMENT BY A ROBOT WITH FORCE CONTROL
ZHAO Dongbo, XIONG Youlun, HUANG Loulin
1. Huozhong University of Science and Technology, Wuhan;430074;
2. Robotics Laboratory, the Chinese Academy of Sciences Shenyang 110015
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