机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 58-64    
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机器人多指手抓取中的规划问题
熊蔡华, 熊有伦, 杨叔子
华中理工大学机械工程一系,武汉430074
A SURVEY OF GRASP PLANNING FOR MULTIFINGERED ROBOT HANDS
XIONG Caihua, XIONG Youlun, YANG Shuzi
Department of Mechanical Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
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