机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 48-51    
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四足机器人溜蹄步态动步行的研究
方亚彬1, 陈秉聪1, 江村超2, 荒川章2
1. 吉林工业大学农业机械学院,长春130025;
2. 日本东北大学
A RESEARCH ON THE DYNAMICAL WALKING OF A FOURLEGGED ROBOT ABOUT THE PACING GAIT
Feng Yabin1, Chen Bingcong1, Takashi Emura2, Akira Arakawa2
1. Agricultural Mechanism Research Institute, Jilin University of Technology 130025;
2.Tohoko University of Japan
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