机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 36-41    
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壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎, 杨宏
哈尔滨工业大学机械工程系,150001
THE CONTROL SYSTEM OF THE WALL CLIMBINGINSPECTION ROBOT
FENG Yong, XU Dianguo, WANG Yan, YANG Hong
Harbin Institute of Technology, 150001
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