机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 32-35,41    
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基于人工神经元网络的移动机器人导航研究
艾海舟, 郝放, 刘文举
清华大学计算机系,国家智能技术与系统实验室,北京100084
AN ANN-BASED APPROACH FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION
AI Haizhou, HAO Fang, LIU Wenju
Dep.of Computer Tsinghua University, Beijing 100084
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