机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 21-24    
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一种磁吸附壁面移动机构
王书铨, 宫海, 王义杰, 曾鸣
哈尔滨科学技术大学技术物理系,150080
A WALL TRAVELLING MECHANNISM WITH MAGNETIC ADSORPTION
WANG Shuquan, GONG Hai, WANG Yijie, ZENG Ming
Dept.of Tech. Phys., Harbin Univ.of Tech.and Sci., 150080
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