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| 日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 |
| 潘沛霖, 韩秀琴, 赵言正, 闫国荣 |
| 哈尔滨工业大学机器人研究所 150006 |
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摘要 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考．
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| 关键词 ：
磁吸附,
磁性履带,
内力补偿,
负荷分散机构
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收稿日期: 1993-06-26
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