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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 |
潘沛霖, 韩秀琴, 赵言正, 闫国荣 |
哈尔滨工业大学机器人研究所 150006 |
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摘要 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考.
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关键词 :
磁吸附,
磁性履带,
内力补偿,
负荷分散机构
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收稿日期: 1993-06-26
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[5] |
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Sami M Maari.Beham Bahr.Design an
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