机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 345-349    
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6-6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义
饶青, 白师贤
北京工业大学基础部 100022
MANIPULABILITY ANALYSIS AND DEEINITION OF 6-SPS STEWART ROBOT
RAO Qing, BAI Shixian
Beijing University of Technology
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