王炎, 邓宗全, 刘福利, 李笑, 陈明. 管道内壁视觉装置[J]. 机器人, 1994, 16(6): 344-344.
引用本文: 王炎, 邓宗全, 刘福利, 李笑, 陈明. 管道内壁视觉装置[J]. 机器人, 1994, 16(6): 344-344.

管道内壁视觉装置

  • 摘要: 本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置,它利用CCD摄象管前面放置一球面反射面,得到了可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象.结构紧凑,构思巧妙,有推广价值.

     

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