机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 336-343    
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操作手IKP的迭代-解析混合求解法及其求解软件
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
华中理工大学机械工程系 武汉 430074
THE ITERATIVE-ANALYTICAL MIXED METHED METHOD AND SOLVING SOFTWARE ON INVERSE KINEMATICS FOR GENERAL MANIPULATORS
CHEN Guoreng, FU Xiangzhi, LIAO Daoxun
Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
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