机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 321-328    
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不确定性机器人的鲁棒控制
徐建闽1, 周其节1, 梁天培2
1. 华南理工大学自动化系 广州 510641;
2. 香港理工学院工程学院
ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN ROBOR SYSTEMS
XU Jianmin1, ZHOU Qijie1, T. P Leung2
1. Department of Automation, south China University of Technology, Guangzhou, PRC;
2. Department of Mechanical Engintering.Hong Kong Polytechnic
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