黄玉明, 李庚田. 空间机器人实验台的控制方式[J]. 机器人, 1994, 16(4): 203-206.
引用本文: 黄玉明, 李庚田. 空间机器人实验台的控制方式[J]. 机器人, 1994, 16(4): 203-206.
HUANG Yuming, LI Gengtian. CONTROL SCHEME FOR SPACE ROBOT TESTBED[J]. ROBOT, 1994, 16(4): 203-206.
Citation: HUANG Yuming, LI Gengtian. CONTROL SCHEME FOR SPACE ROBOT TESTBED[J]. ROBOT, 1994, 16(4): 203-206.

空间机器人实验台的控制方式

CONTROL SCHEME FOR SPACE ROBOT TESTBED

  • 摘要: 本文参照空间机器人控制系统结构标准NASREM,根据我国空间机器人技术现状和未来的空间应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两种控制方式的实现以及必须解决的问题.

     

    Abstract: The outline of China’s Experimental Ground Testbed for Space Intelligent Robot is described,which is based on the ctrrent state of the space robotics research and NASREM——NASA/NBS StandardReference Model for Telerobot Control System Architecture. Also presented are the realization processes of master/slave teleoperation, supervised autonomy control and other relevant critical problems

     

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