六足步行机的转向问题探讨

高峰, 魏道付, 李水良. 六足步行机的转向问题探讨[J]. 机器人, 1994, 16(2): 98-103.

引用本文:

高峰, 魏道付, 李水良. 六足步行机的转向问题探讨[J]. 机器人, 1994, 16(2): 98-103.

GAO Feng, WEI Daofu, LI Shuiliang. STUDY OF STEERING PROBLEM OF THE HEXAPOD[J]. ROBOT, 1994, 16(2): 98-103.

Citation:

GAO Feng, WEI Daofu, LI Shuiliang. STUDY OF STEERING PROBLEM OF THE HEXAPOD[J]. ROBOT, 1994, 16(2): 98-103.

STUDY OF STEERING PROBLEM OF THE HEXAPOD

摘要: 本文用临界状态^1，2方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法．

Abstract: In this paper, the steering problem of the hexapod discussed and the critical state methodwas used to design the steering gait of hexapod and calculate the stability margin.

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