艾海舟, 张钹, 何克忠, 李建成. 基于行为的移动机器人仿真实验系统[J]. 机器人, 1994, 16(2): 87-91.
引用本文: 艾海舟, 张钹, 何克忠, 李建成. 基于行为的移动机器人仿真实验系统[J]. 机器人, 1994, 16(2): 87-91.
AI Haizhou, . SIMULATION ON EXPERIMENT SYSTEM OF BEHAVIOR-BASED MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(2): 87-91.
Citation: AI Haizhou, . SIMULATION ON EXPERIMENT SYSTEM OF BEHAVIOR-BASED MOBILE ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(2): 87-91.

基于行为的移动机器人仿真实验系统

SIMULATION ON EXPERIMENT SYSTEM OF BEHAVIOR-BASED MOBILE ROBOT

  • 摘要: 本文描述了一个基于行为的移动机器人仿真实验系统,它包括行为分解、传感器仿真、控制指令、基本导航行为等部分,适合于基于行为的导航方法的研究.

     

    Abstract: A simulation experiment system of behavior-based mobile robot is described in this paper. Itconsists of behavior decomposition, sensor simulation, control command,and fundamental guiding behavior.It is suited for study of behavior-based guiding method.

     

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