机器人  1993, Vol. 15 Issue (6): 16-22    
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二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真
刘林生1, 胡秉辰1, 黄起1, 野饲享2, 加茂光则2
1. 吉林工业大学机械工程系,长春130022;
2. 静冈大学,日本
THEORETICAL ANALYSIS AND EMULATIONS OF 3-DIMEN-SIONAL STEPPING IN A SINGLE LEG SUPPORTING PHASE OF BIPED LOCOMOTION ROBOT
LIU Linsheng1, HU Bingchen1, HUANG Qi1, Tooru NOGAI2, Kousoku KAMAO2
1. Jilin University of Technology, P. R. China;
2. Shizuoka University, Japan
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