机器人  1993, Vol. 15 Issue (5): 33-38,59    
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人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
陈默子
北京机械工业学院自动化系,北京 100085
APPLICATION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS IN DYNAMIC IDENTIFICATION & POSITION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
CHEN Mozi
Dept of Automation, Beijing Institute of Machinery Industry, 100085
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