机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 7-12    
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一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
徐国桦, 徐毓良, 陈宝康
浙江大学计算机系,杭州310027
A HIERARCHICAL REASONING-BASED ROBOT GRASPING PLANNING SYSTEM
XU Guohua, XU Yuliang, CHEN Baokang
Dept of Computer, Zhejiang Univ, Hangzhou 310027
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