机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 60-64    
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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁
中国科学院合肥智能机械研究所,230031
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