张晓梅. 动基座下的机器人位姿控制[J]. 机器人, 1993, 15(4): 56-56.
引用本文: 张晓梅. 动基座下的机器人位姿控制[J]. 机器人, 1993, 15(4): 56-56.

动基座下的机器人位姿控制

  • 摘要: “多机器人协调控制”是“863”高技术“八五”期间研究的主要课题.动基座下的机器人位姿控制是该课题的一部分.本论文主要研究的问题是 PUMA562机器人如何在其通过对系统的分析,提出解决问题的方法,即建立 PUMA562机器人的反向运动学的方法,通过计算机的验证,该方法对于解决上述问题是有效的.

     

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