机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 48-52    
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一种新型装填机器人操作机的研制
刘廷荣, 孙序梁, 陶建国
哈尔滨工业大学机械工程系,150006
DEVELOPMENT OF A NEW TYPE OF HANDLING-LOADING ROBOT MANIPULATOR
LIU Tingrong, SUN Xuliang, TAO Jianguo
Dept of Mechanical Eng, Harbin Institute of Technology, 150006
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