机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 38-42    
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HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎
哈尔滨工业大学651教研室,150006
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF HITDM-I GRINDING ROBOT
FENG Yong, XU Dianguo, WANG Yan
Harbin Institute of Technology, 150006
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