机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 19-25    
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空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
王彬, 冯冠民, 张京军
1. 吉林工业大学工程力学系,长春130025;
2. 中国科学院机器人开放研究实验室
EQUATIONS OF MOTION FOR SPATIAL FLEXIBLE ROBOT ARM IN TERMS OF QUASI-COORDINATES
WANG Bin, FENG Guanmin, ZHANG Jingjun
1. Dept of Engineering Mechanics, Jilin Univ of Technology, Changchun 130025;
2. Robotics Laboratry, the Chinese Academy of Sciences
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