机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 1-6    
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自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
沈林成, 常文森
国防科技大学自动控制系,长沙410073
A NEW METHOD OF CROSS-COUNTRY PATH PLANNING FOR AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE TERRITORY-FORMULA BASED PATH PLANNING METHOD
SHEN Lincheng, CHANG Wensheng
National Univ of Defence Technology, Changsha 410073
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