阳如坤, 王泰耀. 步行机器人足端反力的求解[J]. 机器人, 1993, 15(3): 60-64.
引用本文: 阳如坤, 王泰耀. 步行机器人足端反力的求解[J]. 机器人, 1993, 15(3): 60-64.
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步行机器人足端反力的求解

    摘要
  • 摘要: 本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的-些主要方法及求解结果，讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向．

     

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