摘要: 本文对视觉中的图象几何变换方法作了-个较为系统和详细的分析和研究，指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象，并分光学方法和计算的方法综述了几种图象几何变换方法的原理、特性及其应用，最后简述了我们提出的平面运动下重投影变换方法及其在视觉导航中的应用．