机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 40-43    
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空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生, 刘爱秀, 黄真
燕山大学机二系,秦皇岛066004
ANALYSIS OF DIRECTION CHANGING AND MOBILITY OF SIX-LEGGEG WALKING MACHINE
ZHAO Yongsheng, LIU Aixiu, HU ANG Zhen
Mechanical Engng Dept 2, Yanshan University, Qinhuangdao 066004
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