机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 30-34    
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机器人图形示教盒编程的研究
何汉武, 熊有伦, 黄楼林
1. 华中理工大学机械一系,武汉430074;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
A STUDY ON ROBOT GRAPHIC TEACH-IN PROGRAMMING
HE Hanwu, XIONG Youlun, HUANG Loulin
1. Huazhong Univ of Sci and Tech, Wuhan 430074;
2. Robotics Lab, C.A.S.Shenyang 110015
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