机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 22-24,58    
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移动式机器人视觉定性导航
黄玉明1, 李庚田1, 叶培建2, 徐光祜3
1. 北京控制工程研究所,100080;
2. 中国空间技术研究院,北京;
3. 清华大学计算机系,北京
VISUAL GUIDED QUALITATIVE NAVIGATION FOR MOBILE ROBOT
HUANG Yuming1, LI Gengtian1, YE Peijian2, XU Guangyou3
1. Beijing Inst of Control Engng, 100080;
2. Chinese Academy of Space Tech.;
3. Dept of Computer Science, Tsinghua Univ, Beijing
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