机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 16-21    
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用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳, 杜洪流, 王心丰, 金万敏
1. 南京航空学院501教研室,210016;
2. 东南大学,南京210018;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
ROBOT TRAJECTORY PLANNING AND MOTION ANALYSIS BY USING THEORY OF DUAL TRANSFORMATION
ZHA Xuanfang, DU Hongliu, WANG Xinfeng, JIN Wanmin
1. Nanjing Aeronautical Institute, 210016;
2. Southeast Univ, Nanjing 210018;
3. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015
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